Collision.rigidbody

public Rigidbody rigidbody ;

Description

我们撞击的 Rigidbody（只读）。如果我们撞击的对象未附加刚体，则这是 /null/。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if (collision.rigidbody)
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        
    }
}