float 在指定的 timeStep 中的关节反应扭矩。
timeStep
根据指定的 timeStep 获取关节反应扭矩。
当关节尝试约束 Rigidbody2D 时,可能需要施加扭矩才能执行此操作。这称为反应扭矩。另请参阅:reactionTorque、breakTorque。