Rigidbody.inertiaTensor

Description

质量相对于质心的对角惯性张量。

惯性张量按 inertiaTensorRotation 进行旋转。 如果未在脚本中设置惯性张量，则根据附加到刚体的所有碰撞体自动计算。可以通过调用 Rigidbody.ResetInertiaTensor 来将惯性张量重置为自动计算的值。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Vector3 tensor;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.inertiaTensor = tensor;
    }
}