刚体的最大角速度。默认为 7，范围为 { 0, infinity }。
刚体的角速度被限制为 maxAngularVelocity，以避免快速旋转体的数值不稳定。 这可能会阻止轮子等对象进行有意的快速旋转，因此您可以为每个刚体重写该值。