| direction | 扫描刚体的方向。 |
| hitInfo | 如果返回 true，则 hitInfo 将包含有关碰撞体的撞击位置的更多信息（另请参阅：RaycastHit）。 |
| maxDistance | 扫描的长度。 |
| queryTriggerInteraction | 指定该查询是否应该命中触发器。 |
bool 当刚体扫描与任何碰撞体交叠时为 true，否则为 false。
测试如果刚体在场景中移动时，是否会与任何对象发生碰撞。
测试如果刚体在场景中移动时，是否会与任何对象发生碰撞。
这类似于对刚体的任何碰撞体包含的所有点进行 Physics.Raycast，并返回报告的最近的命中对象（如果有的话）。这对于 AI 代码非常有用，比如，您可能需要知道某个对象能否从一个间隙中穿过而不碰到任何东西。
注意，该函数仅在刚体对象附加了原始碰撞体类型（球体、立方体或胶囊体）或凸面网格时有效 - 对于凹面网格碰撞器无效（虽然可以通过扫描在场景中检测到它们）。
另请参阅：Physics.SphereCast、Physics.CapsuleCast、Rigidbody.SweepTestAll。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
public float collisionCheckDistance;
public bool aboutToCollide;
public float distanceToCollision;
public Rigidbody rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
void Update()
{
RaycastHit hit;
if (rb.SweepTest(transform.forward, out hit, collisionCheckDistance))
{
aboutToCollide = true;
distanceToCollision = hit.distance;
}
}
}