| collider | 待检查的碰撞体（检查其是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体）。 |
bool
collider 是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体。
检查 collider 是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体。
请务必注意，检查碰撞体是否正在接触是对照上次物理系统更新进行的；即，当时接触碰撞体的状态。如果刚添加了新的 Collider2D，或者移动了 Collider2D，但尚未进行物理更新，则这些碰撞体不会显示正在接触。该函数返回与物理碰撞或触发器回调相同的碰撞结果。
| collider | 待检查的碰撞体（检查其是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体）。 |
| contactFilter | 接触筛选器，用于以不同方式筛选结果，例如按层遮罩、Z 深度或法线角度。 |
bool
collider 是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体。
检查 collider 是否正在接触附加到该刚体的任何碰撞体，其结果按 ContactFilter2D 进行筛选。
请务必注意，检查碰撞体是否正在接触是对照上次物理系统更新进行的；即，当时接触碰撞体的状态。如果刚添加了新的 Collider2D，或者移动了 Collider2D，但尚未进行物理更新，则这些碰撞体不会显示正在接触。该函数返回与物理碰撞或触发器回调相同的碰撞结果。
| contactFilter | 接触筛选器，用于以不同方式筛选结果，例如按层遮罩、Z 深度或法线角度。 |
bool 是否有任何碰撞体正在接触附加到该刚体的任何碰撞体。
检查是否有任何碰撞体正在接触附加到该刚体的任何碰撞体，其结果按 ContactFilter2D 进行筛选。
请务必注意，检查碰撞体是否正在接触是对照上次物理系统更新进行的；即，当时接触碰撞体的状态。如果刚添加了新的 Collider2D，或者移动了 Collider2D，但尚未进行物理更新，则这些碰撞体不会显示正在接触。该函数返回与物理碰撞或触发器回调相同的碰撞结果。