该变换是否为 parent 的子项？
返回一个布尔值，指示变换是否为给定变换的子项。 如果该变换为其子项、深层子项（子项的子项）或与该变换相同，则返回 true，否则返回 false。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
void OnTriggerEnter(Collider col) {
if (col.transform.IsChildOf(transform))
return;
print("Do something here");
}
}