确定解算器可“看到”关节限制的空间前方的距离。
限制值内的距离,在该值时解算器认为此限制处于活动状态。 对于平移关节,单位是米。 对于旋转关节,单位是度。 将此值设置得较高可降低抖动,但是可能运行较慢。 将此值设置得较高可降低抖动,但是可能运行较慢。关节连接的对象仍将正确入睡。 0 = use defaults管线: 。