Rigidbody.OnCollisionEnter(Collision)

Description

当该碰撞体/刚体已开始接触另一个刚体/碰撞体时，调用 OnCollisionEnter。

与 OnTriggerEnter 相反，OnCollisionEnter 被传入 Collision 类，而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点、冲击速度等的信息。 如果在该函数中没有使用 collisionInfo，则不考虑 collisionInfo 参数，这样可避免不必要的计算。 注意：如果其中一个碰撞体还附加了非运动学刚体，则仅发送 Collision 事件。Collision 事件将发送到已禁用的 MonoBehaviours，以便允许启用 Behaviours，以响应碰撞。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Debug-draw all contact points and normals
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }

        // Play a sound if the colliding objects had a big impact.
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audioSource.Play();
    }
}

另一个示例：

// A grenade
// instantiates a explosion prefab when hitting a surface
// then destroys itself
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform explosionPrefab;
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];

        // Rotate the object so that the y-axis faces along the normal of the surface
        Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 pos = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, pos, rot);
        Destroy(gameObject);
    }
}