Rigidbody.OnCollisionStay(Collision)

Description

对应正在接触刚体/碰撞体的每一个碰撞体/刚体，每帧调用一次 OnCollisionStay。

与 OnTriggerStay 相反，OnCollisionStay 被传入 Collision 类，而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点、冲击速度等的信息。 如果在该函数中没有使用 collisionInfo，则不考虑 collisionInfo 参数，这样可避免不必要的计算。 注意：如果其中一个碰撞体还附加了非运动学刚体，则仅发送 Collision 事件。Collision 事件将发送到已禁用的 MonoBehaviours，以便允许启用 Behaviours，以响应碰撞。对于睡眠刚体，不发送 Collision stay 事件。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}