Rigidbody2D.GetContacts

public int GetContacts (ContactPoint2D[] contacts);

Parameters

contacts

用于获取这些结果的 ContactPoint2D 数组。

int 返回放置在 contacts 数组中的接触数。

检索附加到该刚体的所有碰撞体的所有接触点。

当获取接触点时，应确保提供的数组足够大，能够包含您感兴趣的所有接触点。该数组一般会重用，因此其大小应能够返回合理数量的接触点。此函数还意味着不发生分配，因此不需要垃圾回收器进行回收。

另请参阅：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。

public int GetContacts (Collider2D[] colliders);

colliders

用于获取这些结果的 Collider2D 数组。

int 返回放置在 colliders 数组中的碰撞体数。

检索与附加到该刚体的任何碰撞体接触的所有碰撞体。

public int GetContacts (ContactFilter2D contactFilter, ContactPoint2D[] contacts);

contactFilter	接触筛选器，用于以不同方式筛选结果，例如按层遮罩、Z 深度或法线角度。
contacts	用于获取这些结果的 ContactPoint2D 数组。

int 返回放置在 contacts 数组中的接触数。

获取附加到该刚体的所有碰撞体的所有接触点，其结果按 ContactFilter2D 进行筛选。

public int GetContacts (ContactFilter2D contactFilter, Collider2D[] colliders);

contactFilter	接触筛选器，用于以不同方式筛选结果，例如按层遮罩、Z 深度或法线角度。
colliders	用于获取这些结果的 Collider2D 数组。

int 返回放置在 colliders 数组中的碰撞体数。

获取与附加到该刚体的任何碰撞体接触的所有碰撞体，其结果按 ContactFilter2D 进行筛选。