HingeJoint.spring

Description

弹簧尝试通过增加弹簧力和阻尼力来达到目标角度。

JointSpring.spring 力尝试达到目标角度。值越大，弹簧到达目标位置就越快。

JointSpring.damper 力会抑制角速率。值越大，弹簧到达目标位置就越慢。

弹簧达到 JointSpring.targetPosition 角度（相对于停靠角度的度数）。在开始模拟时，刚体间的停靠角度始终为零。

另请参阅：useSpring、JointSpring。

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class HingeExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        HingeJoint hinge = GetComponent<HingeJoint>();

        // Make the spring reach shoot for a 70 degree angle.
        // This could be used to fire off a catapult.

        JointSpring hingeSpring = hinge.spring;
        hingeSpring.spring = 10;
        hingeSpring.damper = 3;
        hingeSpring.targetPosition = 70;
        hinge.spring = hingeSpring;
        hinge.useSpring = true;
    }
}

修改弹簧不会自动启用弹簧。

启用 motor 会超控弹簧（如果启用了弹簧）。如果重新禁用电机，弹簧将恢复。