HingeJoint.motor

Description

电机将施加不超过最大值的力，以达到目标速度（以度/秒为单位）。

电机试图达到 JointMotor.targetVelocity 的角速率（以度/秒为单位）。 电机所能达到的角速率的上限是 targetVelocity（如果 JointMotor.force 足够大）。 如果关节旋转速度超过了 targetVelocity，电机将制动。 targetVelocity 为负值时将使电机反向旋转。

force 是电机能够施加的最大扭矩。如果为零，则禁用电机。

当电机旋转速度超过 targetVelocity 时，如果 JointMotor.freeSpin 为 false，电机将制动。 如果 freeSpin 为 true，电机不制动。

另请参阅：useMotor、JointMotor。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var hinge = GetComponent<HingeJoint>();

        // Make the hinge motor rotate with 90 degrees per second and a strong force.
        var motor = hinge.motor;
        motor.force = 100;
        motor.targetVelocity = 90;
        motor.freeSpin = false;
        hinge.motor = motor;
        hinge.useMotor = true;
    }
}

修改电机不会自动启用电机。

启用电机会超控 spring（如果启用了弹簧）。如果重新禁用电机，弹簧将恢复。