Physics.defaultSolverIterations

Description

defaultSolverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度（默认为 6）。必须为正值。

当连接的刚体出现摆动和行为异常时， 设置更高的解算器迭代次数也许能够改进其稳定性（但会降低速度）。

通常在 Edit > Project Settings > Physics Inspector 中（而不是脚本中）更改该值。

注意：更改 defaultSolverIterations 不影响已创建的刚体。要更改现有的刚体，请使用 Rigidbody.solverIterations。

另请参阅：Physics.defaultSolverVelocityIterations。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Physics.defaultSolverIterations = 10;
    }
}