Rigidbody.centerOfMass

Description

相对于变换原点的质心。

如果未在脚本中设置质心，则根据附加到刚体的所有碰撞体自动计算。如果设置了自定义质心，则修改（例如添加或移除碰撞体、对碰撞体进行转换、缩放等）后不再自动重新计算质心。要恢复为自动计算质心，请使用 Rigidbody.ResetCenterOfMass。

在模拟汽车时，设置质心通常可让其更加稳定。 质心较低的汽车不太容易翻车。

注意：centerOfMass 相对于变换的位置和旋转，但不反映变换的缩放！

// Expose center of mass to allow it to be set from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector3 com;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.centerOfMass = com;
    }
}