通过物理模拟控制对象的位置。
向对象添加 Rigidbody 组件后，其运动将受到 Unity 物理引擎的控制。即使不添加任何代码，Rigidbody 对象也受到向下的重力，并在与其他对象碰撞时作出反应（如果也存在适当的 Collider 组件）。
Rigidbody 还有一个脚本 API，让您能够向对象施加力，并以逼真的物理效果对其进行控制。例如，可以根据车轮施加的力来指定汽车的行为。根据这些信息，物理引擎可以处理汽车运动的大多数其他方面，因此汽车可进行逼真的加速并适当地响应碰撞。
在脚本中，建议使用 FixedUpdate 函数来施加力和更改 Rigidbody 设置（而不是使用 Update，Update 用于大多数其他帧更新任务）。这样做的原因是物理更新在测量的时间步骤中执行，而时间步骤与帧更新不一致。FixedUpdate 在每次进行物理更新前调用，因此在该函数中做出的任何更改都将直接处理。
刚开始使用 Rigidbody 时，新手常常会遇到游戏物理效果似乎以“慢动作”运行的问题。这实际上是您的模型使用了不适当的缩放导致的。默认的重力设置假定一个世界单位对应于一米的距离。对于非物理游戏，如果您的模型长度都为 100 个单位，则不会有太大的差别；但在使用物理引擎时，它们将被视为非常大的对象。如果为本应较小的对象使用较大的缩放，它们下落时的视觉速度就会相当缓慢 - 物理引擎认为它们是非常大的物体，正在很远的距离处下落。因此，请确保您的对象缩放后与现实世界的对象差不多（例如，汽车的长度应为 4 个单位 = 4 米左右）。
| angularDrag | 对象的角阻力。 |
| angularVelocity | 刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。 |
| centerOfMass | 相对于变换原点的质心。 |
| collisionDetectionMode | 刚体的碰撞检测模式。 |
| constraints | 控制该刚体的模拟自由度。 |
| detectCollisions | 是否应启用碰撞检测？（默认情况下始终启用）。 |
| drag | 对象的阻力。 |
| freezeRotation | 控制物理是否会更改对象的旋转。 |
| inertiaTensor | 质量相对于质心的对角惯性张量。 |
| inertiaTensorRotation | 惯性张量的旋转。 |
| interpolation | 插值可以平滑消除固定帧率运行物理导致的现象。 |
| isKinematic | 控制物理是否影响刚体。 |
| mass | 刚体的质量。 |
| maxAngularVelocity | The maximimum angular velocity of the rigidbody measured in radians per second. (Default 7) range { 0, infinity }. |
| maxDepenetrationVelocity | 离开穿透状态时刚体的最大速度。 |
| position | 刚体的位置。 |
| rotation | 刚体的旋转。 |
| sleepThreshold | 经过质量标准化的能量阈值 - 当低于该阈值时，对象开始进入睡眠状态。 |
| solverIterations | solverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverIterations。必须为正值。 |
| solverVelocityIterations | solverVelocityIterations 影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverVelocityIterations。必须为正值。 |
| useGravity | 控制重力是否影响该刚体。 |
| velocity | 刚体的速度矢量。 |
| worldCenterOfMass | 刚体在世界空间中的质心（只读）。 |
| AddExplosionForce | 向模拟爆炸效果的刚体施加力。 |
| AddForce | 向 Rigidbody 添加力。 |
| AddForceAtPosition | 在 position 处施加 /force/。这将向对象施加扭矩和力。 |
| AddRelativeForce | 向刚体添加力（相对于其坐标系）。 |
| AddRelativeTorque | 向刚体添加扭矩（相对于其坐标系）。 |
| AddTorque | 向刚体添加扭矩。 |
| ClosestPointOnBounds | 与附加碰撞体的包围盒最接近的点。 |
| GetPointVelocity | 点 /worldPoint/（全局空间）处刚体的速度。 |
| GetRelativePointVelocity | 相对于点 relativePoint 处的刚体的速度。 |
| IsSleeping | 刚体是否处于睡眠状态？ |
| MovePosition | 将刚体移动到 /position/。 |
| MoveRotation | 将刚体旋转到 /rotation/。 |
| ResetCenterOfMass | 重置刚体的质心。 |
| ResetInertiaTensor | 重置惯性张量的值和旋转。 |
| SetDensity | 根据附加的碰撞体设置质量（假设密度恒定）。 |
| Sleep | 强制刚体进入睡眠状态至少一帧。 |
| SweepTest | Tests if a rigidbody would collide with anything, if it was moved through the Scene. |
| SweepTestAll | 与 Rigidbody.SweepTest 类似，但返回所有命中对象。 |
| WakeUp | 强制唤醒刚体。 |
| OnCollisionEnter | 当该碰撞体/刚体已开始接触另一个刚体/碰撞体时，调用 OnCollisionEnter。 |
| OnCollisionExit | 当该碰撞体/刚体已停止接触另一个刚体/碰撞体时，调用 OnCollisionExit。 |
| OnCollisionStay | 对应正在接触刚体/碰撞体的每一个碰撞体/刚体，每帧调用一次 OnCollisionStay。 |
| gameObject | 此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。 |
| tag | 此游戏对象的标签。 |
| transform | 附加到此 GameObject 的 Transform。 |
| hideFlags | Should the object be hidden, saved with the Scene or modifiable by the user? |
| name | 对象的名称。 |
| BroadcastMessage | 调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| CompareTag | 此游戏对象是否使用 tag 进行了标记？ |
| GetComponent | 如果游戏对象附加了类型为 type 的组件，则将其返回，否则返回 null。 |
| GetComponentInChildren | 使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponentInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponents | 返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。 |
| GetComponentsInChildren | 返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的所有组件。 |
| GetComponentsInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。 |
| SendMessage | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| SendMessageUpwards | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。 |
| GetInstanceID | 返回对象的实例 ID。 |
| ToString | 返回 GameObject 的名称。 |
| Destroy | 删除 GameObject、组件或资源。 |
| DestroyImmediate | 立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。 |
| DontDestroyOnLoad | Do not destroy the target Object when loading a new Scene. |
| FindObjectOfType | 返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。 |
| FindObjectsOfType | 返回所有类型为 type 的已加载的激活对象的列表。 |
| Instantiate | 克隆 original 对象并返回克隆对象。 |
| bool | 该对象是否存在？ |
| operator != | 比较两个对象是否引用不同的对象。 |
| operator == | 比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。 |