| direction | 扫描刚体的方向。 |
| maxDistance | 扫描的长度。 |
| queryTriggerInteraction | 指定该查询是否应该命中触发器。 |
RaycastHit[] 扫描中命中的所有碰撞体的数组。
与 Rigidbody.SweepTest 类似，但返回所有命中对象。
如果刚体附加的多个碰撞体会与之发生碰撞，则扫描可能会返回针对同一碰撞体的多次碰撞。
Note that this function only works when a primitive collider type (sphere, cube or capsule) or a convex mesh is attached to the rigidbody object - concave mesh colliders will not work, although they can be detected in the Scene by the sweep.
该函数最多只能返回 128 次碰撞。