使刚体进入“睡眠”状态。
睡眠 是一种优化，用于在对象处于静止时暂时将其从物理模拟中移除。该函数将使刚体进入睡眠状态 - 有时需要手动启用该功能，而不是使用 sleepMode 属性实现自动睡眠。另请参阅：IsSleeping、WakeUp、sleepMode。