defaultSolverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度（默认为 6）。必须为正值。
当连接的刚体出现摆动和行为异常时，
设置更高的解算器迭代次数也许能够改进其稳定性（但会降低速度）。
通常在 Edit > Project Settings > Physics Inspector 中（而不是脚本中）更改该值。
注意：更改 defaultSolverIterations 不影响已创建的刚体。要更改现有的刚体，请使用 Rigidbody.solverIterations。
另请参阅：Physics.defaultSolverVelocityIterations。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
void Example() {
Physics.defaultSolverIterations = 10;
}
}