Rigidbody.solverIterations

Description

solverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverIterations。必须为正值。

当连接的刚体出现摆动和行为异常时， 设置更高的解算器迭代次数也许能够改进其稳定性（但会降低速度）。

另请参阅：Rigidbody.solverVelocityIterations。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Start() {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.solverIterations = 30;
    }
}