Physics.Simulate

Parameters

Description

Simulate physics in the Scene.

当关闭自动模拟时，可以调用该函数手动进行物理模拟。模拟包括碰撞检测、刚体和关节整合的所有阶段，以及物理回调（接触、触发和关节）的归档。调用 Physics.Simulate 不会导致调用 FixedUpdate。无论自动模拟关闭与否以及您何时调用 Physics.Simulate，都仍将以 Time.fixedDeltaTime 定义的速率调用 MonoBehaviour.FixedUpdate。

注意，如果将与帧率相关的步长值（例如 Time.deltaTime）传递给物理引擎，则由于可能出现的不可预测的帧率波动，您的模拟将是不确定的。

要获得确定性的物理结果，每次调用 Physics.Simulate 时都应该向其传递一个固定的步长值。通常，step 应该是一个较小的正数。使用大于 0.03 的 step 值可能会产生不准确的结果。

另请参阅：Physics.autoSimulation。

下面是一个基本模拟示例，它实现了在自动模拟模式下完成的操作（不包括 Time.maximumDeltaTime）。

using UnityEngine;

public class BasicSimulation : MonoBehaviour
{
    private float timer;

    void Update()
    {
        if (Physics.autoSimulation)
            return; // do nothing if the automatic simulation is enabled

        timer += Time.deltaTime;

        // Catch up with the game time.
        // Advance the physics simulation in portions of Time.fixedDeltaTime
        // Note that generally, we don't want to pass variable delta to Simulate as that leads to unstable results.
        while (timer >= Time.fixedDeltaTime)
        {
            timer -= Time.fixedDeltaTime;
            Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }

        // Here you can access the transforms state right after the simulation, if needed
    }
}