这节给大家介绍２Ｄ刚体和碰撞体，我们看下Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ　２Ｄ刚体的属性。

ｍａｓｓ：０代表着无限大，也就是“静态刚体”。范围：０．００１到１０００００。

ｌｉｎｅａｒ　Ｄｒａｇ：线性阻尼，也就是物体在运动过程中收到的阻力。

Ａｎｇｕｌａｒ　Ｄｒａｇ：角度阻尼系数，刚体在旋转过程中受到的阻力。

Ｇｒａｖｉｔｙ　Ｓｃａｌｅ：重力缩放，控制着重力的大小，其数值范围为－１０００００到１０００００.

Ｆｉｘｅｄ　ａｎｇｌｅ：固定角度，指刚体在运动过程中保持固定的角度，这就相当于关闭了刚体的选择功能。

Ｉｓ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ：关节，控制刚体是否变为运动学物体，就是我们的刚体不在受物理引擎的控制，而受ｔｒａｎｓｆｏｒｍ或者是动画等等的控制。

Ｓｌｅｅｐｉｎｇ　Ｍｏｄｅ：睡眠，ｕｎｉｔｙ会临时把处于静止状态的物理模拟去除，这样主要是节省计算资源。

Ｎｅｖｅｒ　Ｓｌｅｅｐ：永远不睡眠。

ｓｔａｒｔ　ａｗａｋｅ：ａｗａｋｅ时就进入睡眠。

ｓｔａｒｔ　ａｓｌｅｅｐ：立即进入睡眠。

Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：碰撞发现。

Ｄｉｓｃｒｅｔｅ：正常状态下的检测。

Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ：继续性检测。

２Ｄ碰撞器：

我们给我们游戏的前景添加上去，大家照着原项目做吧，哈哈。关键是我们给前景添加上碰撞体，看下图那个黄色框就是添加了碰撞体的碰撞范围。

unity2D的碰撞体和3D的差不多。在unity2D中，有Box Collider2D（盒子碰撞器），Circle Collider2D（圆形碰撞器），Edge Collider2D（边缘碰撞器）和Polygon Collider2D（多边形碰撞器）。Edge Collider2D和Polygon Collider2D是3D项目里面没有的。

（PS：解释可能有点生硬，大家不要见怪，自己添加实践下就容易理解了。）；

下面我们以UFO飞船为例来介绍下Polygon Collider2D。给UFO添加Polygon Collider2D。对于多边形碰撞器有一个比较特殊的功能，也就是可以编辑多变形碰撞器的外形。例如我们在按住Shift的同时，我们可以在多边形上拖动可以出现一个顶点，拖动次顶点，可以改变碰撞器的外形。按住Ctrl键的同时，单击顶点，可以把顶点删除。

刚体属性的介绍：

Material：定义刚体表面的一些物理特性，例如摩擦力，柔软程度等，由此决定了它对其他物体的反弹能力等。

Is Trigger：属于3D碰撞的都应该知道这个属性的作用。勾了就会产生的是刚体碰撞。不勾就是触发碰撞，此时碰撞的两个物体之间可以不使用刚体去进行驱动。

对于unity2D来说，我们可以简单的理解为其实就是3D的物理工具中减去以为，也就是只是在x，z轴方向的计算，对于z轴的计算省略罢了。

下面我们来看一张表

这张表主要介绍了不同类型的刚体和碰撞器，以及它们之间的碰撞及触发关系。例如静态碰撞器指只是用了碰撞器组件的碰撞刚体，也就是类似于我们的ＵＦＯ物体。

而ＲｉｇｉｄＢｏｄｙ指的是是用了刚体组件以及碰撞器的刚体物体。

表的上半部分，就是对这些是用了不同组件类型的物体，它们之间的碰撞发现以及信息传递。而表的下半部分是，是对于这些不同类型的物体之间的触发碰撞关系以及信息传递。我们在第三列可以看到Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ　Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ　Ｃｏｌｌｉｄｅｒ。

此项指的是打开Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ选项的并且使用了ｃｏｌｌｉｄｅｒ组件的刚体物体，它与横列中Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ　Ｃｏｌｌｉｄｅｒ物体，也就是使用了ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ和ｃｏｌｌｉｄｅｒ组件的物体之间会发生碰撞，Ｙ表示他们之间发生碰撞，并且会进行信息传递。而它与静态刚体之间就不会发生碰撞及信息传递。